人类历史上第一个乘实验火箭上天的人是谁？

人类第一位宇航员尤里·加加林于4月1961日乘坐“东方”号飞船首次绕地球飞行。

明朝的万元户是第一个想到用火箭上天的人，但那不是实验火箭。虽然他死了，但并没有去天堂。