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事实上，早在1925年，美国陆军电子工程师弗朗西斯·p·胡迪纳(Francis P. Houdina)就用无线电波控制前方车辆的方向盘、离合器、刹车等部件。虽然并不完美，但被视为人类无人驾驶汽车的雏形，开启了自动驾驶的大幕。随着近两年人工智能的普及，自动驾驶作为人工智能的一个重要应用场景，也得到快速发展。
接下来我们来看看自动驾驶的分类，有助于更好的理解自动驾驶。
NHTSA是美国交通部下属的国家公路交通安全管理局在2013发布的一个分类标准。
SAE是国际自动机工程师学会(美国汽车工程师学会)在2014发布的分类标准。
美国交通部最终选择SAE作为自动驾驶的分级标准，主要是考虑到SAE对分级的描述更加详细和严谨，更好地预见了自动驾驶汽车的发展趋势。
像大家熟悉的特斯拉，它的自动驾驶水平是SAE的2级，所以大家也能理解为什么感觉市面上的自动驾驶跟我们想象的相差甚远，因为没有达到高度的自动化。
自动驾驶主要由感知单元、决策单元和控制单元组成。
感知单元主要由各种传感器和相关的智能感知算法组成，用于感知行驶路线上的实时环境。
决策单元主要控制机械、电路或软硬件，用于根据环境信息决定汽车将执行什么操作。
控制单元主要是通过汽车的控制接口间接或间接地控制汽车，完成实际的驾驶工作。
谷歌的自动驾驶早就有所耳闻，他们的经济技术实力也是世界顶尖，为什么还不商业化？我们来看看谷歌自动驾驶的发展历程:
2009年，谷歌启动了自动驾驶汽车的项目。在同年举行的内部活动中，谷歌第一代自动驾驶汽车可以平稳地绕着谷歌总部转圈。
2012年，谷歌自动驾驶汽车正式获得美国历史上首张自动驾驶汽车牌照。
2014年，谷歌研发出无人驾驶汽车，没有方向盘，没有油门，没有刹车踏板。可以说是世界上第一辆完全无人驾驶的汽车。
2016 12 13，谷歌将自动驾驶项目拆分为一家独立的公司，Waymo。
2017 10 13，Waymo首次发布无人驾驶技术。参见安全报告。开发的车辆已经进化到四代，实际路测总里程达到350万英里。
可以看出，谷歌一大早就起来了，在自动驾驶上也是后来居上。关键原因是他们的理念不同于特斯拉和传统汽车厂商。一开始谷歌认为先天基因很重要，起点要高。像特斯拉或者传统汽车厂商，从2级开始就达不到5级的标准(这个问题业内也很普遍)，所以直接开发5级产品，解决所有技术问题。
依靠谷歌强大的实力，技术问题已经基本解决，但成本(每台20多万美元)和法律问题导致其正式商用一再推迟，也造成了人才流失。作为超级公司，他们等得起，但其他公司显然不可能走这条路。
值得一提的是，虽然Waymo没有正式商业化，但他们仍然被美国媒体认为是世界上排名第一的自动驾驶公司。正式推出还需等待，依然是最值得期待的自动驾驶汽车。
今年，时宇科技成功展示了样机，其独特的设计和理念引起了业界的广泛关注。时宇科技赞同谷歌起点要高的想法，同时也考虑到成本问题，将自动驾驶的水平定位在SAE的第四级，即在特定环境和道路下实现自动驾驶。
他们的亮点是在无人驾驶方面做了新的尝试。既然是自动驾驶，就可以取消驾驶位置，让乘客的座位更加舒适。时宇的第一个原型是把马车建成起居室。同时充分考虑到在特定的环境和道路下，很多汽车不需要的功能是不需要的，一定程度上重新定义了自动驾驶汽车。
有兴趣的朋友可以去他们的官网看看他们的宣传片，这是一个很好的创新，值得学习。但是我个人感觉在特定的环境和道路的前提下，至少短期内不会在国内大范围使用，很难达到他们想要的最后三公里的流量。毕竟很多城市都没有建公交专用道，更不用说自驾专用道了。
Waymo是全球第一的自动驾驶公司，那么第二是谁呢？特斯拉？特斯拉是第五个，第二个其实是大家认为的打车应用优步。
事实上，优步在自动驾驶领域仍然处于领先地位。2016年5月，其无人驾驶汽车在美国宾夕法尼亚州匹兹堡的优步高级技术中心正式上路测试。2065438+2006年8月，优步以6.8亿美元收购了奥托，并让奥托的创始人莱万多夫斯基负责优步的自动驾驶汽车业务。并且在2016，10完成了全球首辆无人卡车送货。卡车行驶了120英里(约193公里)，运输了5万罐啤酒。同时，沃尔沃和通用汽车联手。
事实上，莱万多夫斯基之前就是谷歌自动驾驶的核心人员，他的薪酬高达65438美元+0.2亿美元。但由于谷歌自动驾驶商业化的延迟，他自己创业成立了Otto，这是谷歌允许的，但被优步收购后，谷歌无法容忍。2065年2月，438+07，Waymo起诉优步。据称，谷歌前雇员莱万多夫斯基(Levandowski)非法窃取了超过1.4万份机密技术文件，帮助优步迅速赶上。根据判决结果，Waymo小胜一场，Levandowski面临着职业生涯几乎完全断送的局面。2017 10 Waymo继续因泄露商业秘密向优步索赔10亿美元(约合人民币65.8亿元)，并要求公开道歉。Waymo还要求建立一个独立的监管部门，以确保优步未来不会使用这些技术。由此可以看出，Waymo将优步视为主要竞争对手，这客观上解释了优步在自动驾驶领域的地位。
尽管争议不断，但优步已经建立了一个名为ALMONO的虚拟城市来测试自动驾驶汽车，预计明年将在三藩市为优步用户推出完全自动驾驶汽车。
从战略上来说，自动驾驶技术的出现会让司机越来越少，会让打车应用行业很难看。所以，虽然目前公布的数据报告显示，优步的自动驾驶技术与Waymo还有一定差距，但无论是战略还是市场需求，他们都会在自动驾驶上投入巨资，甚至商用都比Waymo快。
Mobileye是一家拥有自动驾驶技术的以色列公司。早在十年前就是宝马的供应商。正在与通用、大众、特斯拉等全球汽车厂商进行半自动驾驶的合作研发。2016，Mobileye技术已经可以在高速公路上实现半自动驾驶。
2017 3月13日，英特尔宣布以153亿美元收购全球领先的ADAS厂商Mobileye。这项收购的宣布立即成为今年自动驾驶领域的焦点。众所周知，英特尔虽然是PC时代的霸主，但却错过了移动互联网的浪潮，收购Mobileye被视为英特尔进入人工智能和大数据时代的重大举措，这也意味着巨头们逐渐进入自动驾驶市场。
个人认为基于SAE2-5的自动驾驶汽车会不断涌现，系统会承担越来越多的事情，特别是随着硬件的发展和行驶数据的日益丰富，自动驾驶技术会更加成熟，更加贴近生活。
需要注意的是，单看自动驾驶汽车是不够的。有必要充分了解整个环境。就手动驾驶而言，你是依法驾驶，但如果别人不依法驾驶，交通事故还是会发生，更何况一些手动和自动驾驶，加上复杂的环境。如果所有的汽车都联网，整个交通会更顺畅(因为机器是按照指令工作的)，每个人甚至可以准确预测出行时间，这也是人工智能发展到非常高的高度后的生活。当然，这些都是理想的想法，真正实现还需要很长时间。
同时，我们不应该把目光局限在简单的汽车上。其实美国有很多“会飞的汽车”，只有在科幻电影里才能看到。其中，谷歌创始人拉里·佩奇以个人名义秘密投资了两家公司:Zee。Aero和Kitty Hawk对Zee的投资。Aero突破1亿美元。
齐。Aero现在拥有近150名员工，已经开始测试“飞行汽车”的原型。虽然据说Kitty Hawk只有十几个人，但他们的现任总裁是巴斯蒂安·特龙，他被誉为谷歌无人驾驶汽车项目之父。
飞行汽车将更加需要自动驾驶技术。我相信自动驾驶只是一个开始，未来还有很大的发展进步空间。让我们拭目以待。