三维机械手的起源及发展趋势

三维机械手的起源已有四十多年的发展历史。60年代初，机械手就已经出来了。经过四十多年的风风雨雨，机械手已经成为自动化制造业的重要设备。机械手在发展中不断改进和完善。

作为现代工业的首选机器人，三维机械手的性能可控性是每一个工业企业最看重的，优先考虑的是与人类的劳动能力和协调性相比较，所以这些优势在很多工作岗位上取代了人类的劳动，使其性能深受认可。

仿人机械手、微操作机械手和微操作系统、机器人机器、智能机械手等都得到了发展。随着机械手技术的不断发展，其应用领域不仅在制造业，而且在服务业和生活中，军用机械手也在迅速发展。

近年来，国外工业机器人的性能不断提高，但机器人的单价却在下降。在结构上，也向模块化、可重构方向发展；控制系统采用开放式PC控制器。

据三维机械手厂家分析，在国内，部分型号已基本掌握了机械手机械手的设计制造技术，解决了控制驱动系统的设计和配置(例如二维机械手、搬运机械手、装配机械手、喷涂机械手、弧焊机械手、点焊机械手、特种机械手等。).);软件设计和编译中的关键技术也很熟练；还有一整套自动通信和协调控制技术。

总体来说，三维机械手生产厂家介绍，我国基本具备了自主开发机械手的技术基础。我国机械手技术的发展将会越来越先进，机械手的品种将会越来越丰富。