瑜伽在印度的历史是怎样的？

1.原始时期:公元前2500年至3000年，印度瑜伽士在原始森林中向动物学习瑜伽练习方法。在印度河流域，主要是通过秘传获得，历时1000年，文字记载很少，以禅定、冥想、苦行的形式出现。这个时候的瑜伽就是密宗瑜伽。印度河文明时期，一群土著人在印度次大陆漫游地球。一切都给了他们无限的灵感，他们举行复杂而严肃的仪式来崇拜神灵，以探询生命的真相。对性力量、特殊功能和长寿的崇拜是密教瑜伽的特点。传统意义上的瑜伽是一种针对内在灵魂的修行。瑜伽的发展一直伴随着印度宗教的历史演变，瑜伽的内涵也随着历史的发展而不断发展和丰富。

2.吠陀时期:瑜伽的最初概念出现在15世纪-8世纪，游牧的雅利安人的入侵加剧了印度土著文明的衰落，带来了婆罗门文化。在其宗教经典《吠陀经》中，首次提出了瑜伽的概念，并将其定义为“克制”或“戒律”，但没有姿势。在它最后的经典中，瑜伽被认为是一种自我克制。吠陀瑜伽修行的目标起初主要是以身体修行来达到自我解脱，后来过渡到实现梵我合一的宗教哲学。

3.前经典时期:成为一种修行方式。公元前6世纪(Vipassana)，13世纪，在印度灭绝，伊斯兰教入侵，迫使其信奉伊斯兰教。公元前8世纪-公元前5世纪，在宗教经典《奥义书》中，体式指的是一种可以完全摆脱痛苦的一般修行方法。这里流行两种瑜伽流派，即因果报应和瑜伽。行业瑜伽强调宗教仪式，智慧瑜伽强调对宗教经典的学习和理解。这两种修炼方法都能使人最终达到解脱的境界。

4.经典时期:重要的瑜伽经典出现在公元前5世纪-公元2世纪，两部经典著作《博伽梵歌》和《瑜伽经》。《博伽梵歌》源于奥义书，主要讲与神性沟通的各种方式，包括王瑜伽、奉爱瑜伽、职业瑜伽、知性瑜伽。《瑜伽经》讲的是通过精神净化达到身、心、灵的平衡状态，它把瑜伽定义为一种克制多变心灵的修行方式。也就是数论和瑜伽修行理论的结合，并严格坚持八支法，才能摆脱它，回归自我的本真状态。八支法是:“练瑜伽的八步；自律、勤奋、冥想、调息、觉知、坚持、冥想、三昧。”它是王瑜伽的中心，用来获得开悟之路。

5.后古典时期:公元2世纪至19世纪现代瑜伽兴盛时期，对现代瑜伽影响深远的坦多罗认为，只有通过严格的禁欲主义和冥想才能获得最终的自由，最终通过崇拜女神获得自由。他们相信万物都有相对性和双重性(善与恶，热与冷，阴阳)以及摆脱痛苦的唯一途径。帕坦伽利——虽然他强调锻炼和净化的必要性，但他也认为人体是不洁的。一个真正开悟的瑜伽修行者会试图摆脱人群的陪伴，以避免被污染。但(坦多罗)瑜伽派非常欣赏人体，认为湿婆神存在于人体内，认为一切自然事物的本源都是性力量，性力量就位于脊柱骨的正下方。世界不是幻觉，而是神性的证明，人可以通过对世界的体验更接近神性。他们倾向于以一种象征性的方式结合男人和女人的能量。她们依靠坚硬的瑜伽姿势唤醒体内的女性力量，将其从体内提取出来，然后与头顶的男性力量结合。他们比任何瑜伽士都更尊重女性。

6.哈他瑜伽历史从19世纪到210世纪(至今)。哈他瑜伽只是后古典时期一个小而不重要的瑜伽流派，但也是当代西方世界最受欢迎的瑜伽流派。因为痴迷于身体和超自然力量的修炼，在当时的印度教中多少有点异端的嫌疑。其理论源于坦多罗瑜伽，也吸收了佛教和炼金术。哈他瑜伽中的“哈”字是指太阳，“他”是指月亮。哈他是太阳和月亮的结合，这意味着它们相辅相成。哈他瑜伽并不像坦多罗瑜伽那样对两性的结合感兴趣，而是更热衷于将肉身转化为微妙的圣体，从而开悟。在整个后古典时期，哈他瑜伽是一个边缘流派，但却产生了数量惊人的专著。其中哈他瑜伽之光描述了16个体式，大部分是莲花式的变奏，并介绍了多种清洁方法，8种调息技巧和多种特殊的闭束方法。另一本书是《湿婆本纪》，强调即使是一个普通人(男性)也可以练习瑜伽。它列出了一个复杂的生命系统，命名了84种不同的瑜伽风格，并描述了五种特定的活力和控制这些活力的特定技能。它主张练习瑜伽不仅可以治病，还可以获得神秘的超能力。哈他瑜伽是目前最流行的瑜伽形式，最初出现在我们的文化中，强调促进健康和改变外表。但随着瑜伽的逐渐深入，练习者通过瑜伽获得的身体协调性和灵活性，会让他们在生活中进入更深更灵的境界，身、心、灵的合一会成为他们的终极目标。