中国历史上有哪些著名的鞭子？

胡的金鞭是他祖上传下来的，很多历史名人都用过。相传为胡(大宋将军，北周将军胡之后裔，大宋开国元勋呼延赞之孙)的先祖胡延庆所用，相传此金鞭为昭君上边疆时一位离军将军所遗留。