挖掘机械的发展历史

最早的挖掘机是人力或畜力驱动的挖泥船，用于挖掘深河底。铲斗容量一般不超过0.2 ~ 0.3m & sup3从1833到1836，美国人奥的斯设计制造了第一台蒸汽机驱动的半回转、轨道式单斗挖掘机，由于经济性差没有使用。20世纪70年代，改进型蒸汽铲正式生产并应用于露天矿的剥离。1880年，第一批以拖拉机为底盘的半旋转式蒸汽铲再次出现。

从20世纪初至40年代末，挖掘机进入了动力和行走装置多样化的阶段。1910年，第一台电动单斗挖掘机出现；1912年，出现了汽油机和煤油发动机驱动的全回转单斗挖掘机；1916生产了柴油发电机驱动的单斗挖掘机；1924柴油直驱开始用于单斗挖掘机；1910采用履带式行走装置。随着汽车工业的发展，轮胎行走装置在小型挖掘机上得到广泛应用。20世纪30年代，行走装置出现了。50年代中期，德国和法国相继研制出全回转液压挖掘机，挖掘机的发展进入了一个新阶段。

多斗挖掘机也有100多年的历史。法国于1860年生产出世界上最早的结构成熟的多斗挖掘机，用于苏伊士运河挖掘工程。1889中，美制多斗挖沟机可挖宽0.29米、深1.4米的沟。19年底，德国褐煤开采大量使用斗轮挖掘机。到1958，每个桶的容量达到了3600升。1977年，联邦德国制造了世界上最大的斗轮挖掘机，生产率为24万米/天。