历史上诸葛亮发明的木牛流马是用什么原理制作的？
第一，刘妈牧牛的历史
根据木牛流马制作方法提供的信息，木牛流马大概是这样的:腹部呈方形，头部呈弧形，日常行程较短。应该用在大的地方，而不是小的地方。一个人开车，一天能走几十里，一群人开车，一天能走二十里。每头木牛可以驮一个人一年的食物，每天走二十英里。推木牛的人不会觉得累。
对浮马的外形描述不多，但对其各个部分的尺寸都有记录，非常准确。据推测，它的外形比木牛还要小，装粮食的工具是两个可拆卸的“方袋”，每个木箱可装两米三桶。2006年涉及木牛马的地方有六处，据说都是运粮的工具。
第四次北伐，诸葛亮出祁山时用木牛运粮。木牛流马都是人力驱动的运输食物的工具。木牛流马比浮马大得多，重得多，但跑得慢，适合运很多物资。运少量东西不划算，可以用浮马。按照现在的质量守恒定律，木牛类似永动机，不符合历史规律。所以很多人认为所谓的牧牛和春都是小说家的虚构。
虽然《木牛流马的制作方法》详细描述了木牛流马的形状和刘妈各部分的尺寸，但根据所有的文字描述，没有图纸是无法还原的。时至今日，仍有很多人声称是根据诸葛亮留下的文献制作木牛、流马，但无一例外都加入了很多个人的理解和改造，所以制作出来的东西五花八门。
二、木牛马原理
关于木牛马有多种解释，其中一种是单轮木车，是一种木质的人力行走车，带有摆动的容器，用于在山路上运输颗粒状货物。想象一根水平的木棍，离地三英尺，四英尺长，六英寸高。棍子的左端切成车把的形状，右端有三个锯齿形的孔。想象一下，像这样的两根棍子，排列在人力车的左右轴上。想象一下，在两个人字形的顶孔之间插入一根三英尺长的轴，将一根木柱的另一端铰接在地面上，沿着人字形下面两个孔中的小轴摆动。这辆四条腿的人力车是一只木牛。
马是一个开口向上的木箱，左右侧壁靠近上缘的垂直中心线上有一个洞。牛的三尺轴穿过流马的两个孔，流马可以在轴上来回摆动。为了防止箱子里的小米、大米等负载左右移动，有纵向隔板把箱子分成两部分，先把粮食装进袋子，再装进箱子。当木牛展开前后腿时，它可以随时停在斜坡上。前叉由四足轴上的限位钉限制。
把轴的手柄拉到前面压下去，销子的顶孔就会移到销子的左孔上面，也就是重心移到前腿。此时，销钉的右孔会被撬高，即后腿在没有任何力的情况下被空气提起，并在重力或销钉对马的推动作用下靠近前腿。当重心移出汉字的左孔时，木牛已经向前移动了半步，这时就会被掀翻。这时候可以快速拉起手柄向前拉。
将针形顶孔向后移动到针形右侧h的顶部。