涿鹿之战有哪些历史背景？

原始社会中后期，在当时的广大地区逐渐形成了华夏、东夷、苗蛮三个族群。其中，华夏集团以黄帝和颜地为核心。分别崛起于关中平原、晋西南、豫西。与此同时，兴起于河北、山东、河南、江苏、安徽交界的黄河下游的九夷部落(东夷集团的一支)，也在其著名首领蚩尤的带领下，由东向西发展，开始进入华北平原。这样，华夏集团和东易集团之间的一场武装冲突就不可避免了。涿鹿之战就是在这种历史背景下爆发的。