中国历史上有成功的改革、改良和变革吗?

是的,商鞅变法是成功的。

战国时期,秦王秦孝公即位后,锐意改革,广纳贤才。商鞅从保家卫国进入秦朝,提出了弃矿田、重农桑、奖励战功、实行统量、建立郡县制等一整套改革创新的发展战略,赢得了秦孝公的信任,使他成为左书常。公元前356年和公元前350年,两次实行以“弃矿田、开楼房、实行郡县制、赏农斗法、练坐合”为主要内容的方法。

商鞅变法后,秦国经济发展,军队战斗力不断加强,发展成为战国末期最繁荣的封建国家。