历史上真正的五虎上将是谁？

1，马超:

建安十六年，马超领兵至关中，马超与关中军阀韩遂联手抵抗曹操，一度对曹操构成极大威胁。但曹操用一个离经叛道打败了曹操，撤退了，然后又集结军队再次攻占甘肃各县。失败后依附汉中张鲁。

刘备攻打刘璋时，马超向刘备投降，与刘备军合围成都。汉中之战后，他签署了一封信，尊称刘备为汉中王。蜀汉建立后，马超当上了骠骑将军和乡官。

2.赵云:

赵云跟随刘备将军近30年，参加了博望坡战役、长坂坡战役和江南平定战役，单独指挥了入川战役、汉水战役和吉谷战役，都取得了非常好的战果。赵云除了到处打仗，还随一个偏将军担任贵阳府尹，以留营，留公安。

3.张飞:

刘备入蜀后，张飞、诸葛亮、赵云进军淅川，分封郡县。到了江州，放了刘璋治下的巴郡太守闫妍。巴西之战，打败了魏国名将张合。武都之战，兵败而回。刘备称帝后，张飞被提升为骑战车将军、统领一师的校尉、西乡侯。

4.关羽:

建安二十年，关羽被孙权贬为长沙、零陵、桂阳的主官。建安二十四年，拜曹操为前将军，围攻曹操，将南征将军曹仁招至樊城。当时汉水泛滥，左将军在紫禁城所督的七军全部被淹没，庞德将军也被斩首。南方经常从远处回应，这对中国是一个很大的冲击。

5.黄忠:

黄中本是刘表手下的一名中郎将，后来回到刘备身边，帮助刘备攻打张。建安二十四年，定军山之战，黄忠列阵斩曹麾下名将夏，拜将军。刘备被封为汉中王，封后为将军，在关内被封为侯。