打印机发展的历史

纵观打印机技术史，1968年推出第一台针式打印机，1976年IBM研发出世界上第一台喷墨打印机——IBM-4640。随后施乐研发出世界上第一台激光打印机，并于1977投放市场。到目前为止，热染料升华，最新的技术，已经有几十年的历史。打印机根据原理和工作方式可分为针式打印、热敏打印、热升华打印、喷墨打印和激光打印。

针式打印机

针式打印机生产于1968。按其原理可分为拍手式和储能式。

拍手打印头的打针原理如图所示。它由一个铁芯和一个线圈组成。当线圈通电时，电磁铁被磁化产生电磁力。电枢被吸引，就把打印针从针里打出来，打印针通过色带和纸张打在打印辊上，于是在纸上打印出一个点。当线圈断电时，铁芯失去电磁力，衔铁在衔铁弹簧的作用下回到原位，打印针在回针弹簧和打印辊的回弹力作用下缩回。

该打印头的针输出频率可达2000赫兹以上。打印针可以不弯曲地居中布置，打印针的长度可以短至(10-50) mm，因此打印头的体积小。

储能式打印头的打针原理如图所示。这种打印头的工作原理是永磁体作用于衔铁弹簧使其处于储能状态，即打印针储存击打能量。当线圈通电时，由铁芯和线圈组成的电磁铁建立与永磁体相反的磁场，使永磁体的吸引力减小。当吸力小于或等于衔铁弹簧的弹性回复力时，衔铁簧片上的机械能被释放，推动衔铁使打印针飞出，撞击色带、打印纸、打印辊进行打印。线圈断电后，衔铁和簧片被永久磁铁吸回原位，打印针缩回。

与clap打印头相比，电枢簧片释放的电磁力更小，仅是永磁体引力与弹簧片的差值，因此线圈上的励磁电流更小，功耗低。通电持续时间也短，针频可高达3000Hz；它具有高速、稳定、经济、低噪声和小型化的明显优势。

爱普生针式打印机LQ-1600K

不管怎么说，针式打印机精度低，噪音大，容易断针，速度慢，所以面临淘汰。目前，其主要应用范围是打印存折、票据、蜡纸等。，比如银行、收费场所。正是由于针式打印机固有的不可改变的缺陷，市场逐渐将注意力从它身上转移到其他类型的打印机上。