战士的历史
从战国到秦汉，骑兵都是轻骑。“轻”是指骑兵基于快速、远程进攻的原则而轻装上阵，战马没有盔甲。骑士胸前和背上只有两件盔甲(铠甲或皮甲)。骑士的武器是带弯刀的弓箭，或者只是戟(另一个只用弩的弓弩手)。
重骑兵的雏形是汉末袁绍以300名铁甲骑兵作为自己的贴身护卫，后被曹操扩充为拥有五万铁骑和虎贲卫士。
重骑兵的“重”是指马匹和骑士都是裹着盔甲，装备很重。战士的“铁”，也是来源于这些铁甲。除了腿，马的头部、身体和腹部的其余部分都有装甲盔甲保护。骑士的盔甲只裹住两只眼睛，武器多为长矛，配有盾牌和剑。西方中世纪的骑士类似于中国的重骑兵，但他们的骑士因为骑士精神而羞于用弓箭射敌，却不带弓箭，而中国的战士有弓箭也不带。魏晋南北朝是中国军事史上铁骑的鼎盛时期。当时铁骑无论是汉族还是少数民族都是中坚力量。这与西罗马帝国灭亡后骑士的崛起不谋而合。手持长矛、盔甲华丽的重装骑士是这一时期东西方战场上的亮丽风景。
辽、金、西夏等少数民族延续着对铁骑的喜爱，其中最著名的是金国的铁浮图和拐马。女真铁骑曾经在战场上大显神威，势不可挡。直到岳飞在盐城大战中用步兵的长刀斧头砍断马腿，金人才不再使用铁骑，铁骑在中国历史上逐渐消亡。步兵对抗轻骑，感兴趣的武器是长矛，步兵长矛比骑兵戟长，可以刺中骑兵战马腹部，在骑兵武器伤到自己之前击倒。这在技术上是可能的，因为骑兵戟只能用一只手(右手)，它的左手要拉缰绳，所以一只手的长度是有限的，一般超过3米就是极限，再长的话末端就不稳(骑兵进入敌群混战时会双手持戟战斗，冲锋时单手拉缰绳)。但是步兵有两只手，所以它的矛可以长到5米(秦步兵最长的矛甚至有7米！)，优于骑兵。所以训练有素的步兵长矛方阵是轻骑兵的可怕对手！
但是面对重骑兵，长矛方阵就没用了。因为步兵长矛主要刺骑兵马的腹部(倒下的骑士往往受伤被消灭后才能爬起来)，但重骑兵马腹部有盔甲，所以步兵对抗战士的武器必须改变，就是长刀或斧头。重骑兵唯一的缺点就是马腿上没有装甲(薄装甲没用，厚装甲让马行动不便，自身战士的负重大大增加)。用长矛刺马腿很难，但用刀斧砍马腿还是挺有效的。但是步兵武器带刀带斧的长度优势就消失了。5米长的长矛步兵可以携带，但很少有人能挥舞5米长的大刀或斧头。所以步兵对付重骑兵的刀斧和骑兵的长矛一样长，甚至更短。这样在接触的一瞬间，是骑兵长矛击倒步兵，还是步兵刀斧砍断骑兵马腿，就看双方的技术或者运气了。岳飞的步兵能破金国铁甲军，至少说明岳家军训练有素。