卡罗拉的发展史
1966是日本汽车工业开始蓬勃发展的一年。这一年，一辆寓意“花中之冠”的汽车诞生了！它就是“丰田卡罗拉”——它很快成为世界上最畅销的家用汽车之一。
卡罗拉刚进入市场时的口号是“市场最需要的车——向世界展示丰田技术的全部精髓”，其许多技术都是首次在日本采用。或者是世界上第一次用在家用车上。
第二代(1970-1974)
第二代卡罗拉，即“全新卡罗拉”，于1970入市。与此同时，日本的经济得到了突飞猛进的发展。作为对未来汽车发展趋势敏锐观察的产物，第二代卡罗拉对日本汽车工业的快速发展起到了强大的推动作用。因此，卡罗拉的产量迅速增加。到6月1970，卡罗拉累计产量达到1万辆。
第二代卡罗拉的开发始于1967，也就是第一代卡罗拉上市后的一年。开发商提出了将卡罗拉的发动机排量提升到1.2L的方案，在当时，1.6L的卡罗拉是产品阵容中较高级别的车型。为了支持日益增长的汽车工业，R&D团队认为有必要在卡罗拉和科罗纳之间增加一款车型。所以就有了CELICA/CARINA计划，用1.4L发动机的车来填补空白。R&D团队还决定，第二代卡罗拉也将配备最新的1.4L发动机。
第三代(1974-1979)
为了比前两代产品更加完美，进一步提高卡罗拉的品牌忠诚度，第三代车型的总设计师佐佐木四郎提出了一个概念，叫做“丰富第三代”。
第三代卡罗拉发布的时候，有三种车型，包括传统的轿车(2门和4门)、厢式货车以及后来的硬顶。此后，加上搬运车和跑车，消费者有了五种选择。
发布初期，第三代卡罗拉***提供了四种发动机类型，包括卡罗拉莱文搭载的1.2L 3K-H发动机、1.4LT发动机、1.6L 2T发动机和2T-G DOHC发动机。
第四代(1979-1983)
第四代卡罗拉在3月份刚上市的时候，1979，有五款车型可供选择，包括三厢(2门/4门)、硬顶、跑车、随身轿车和厢式车。但是1982年5月，在第四代卡罗拉生产的最后一个时期，引进了一款现在在日本很受欢迎的旅行车，将第四代车型的种类增加到了6款。
共有三款发动机可供选择，包括全新研发的1.5L OHC 3A-U，继承第三代卡罗拉的1.3L OHV 4K-U，以及1.6L DOHC 2T-GEU。另外，1979年8月，第四代上市5个月后，新增了1.8L OHV 13T-U发动机，但这款发动机在1981年8月停产。
1981年8月，也就是第四代卡罗拉的后期，1.3L和1.5L发动机经过改进升级为LASRE 3A-U II和LASRE 4K-U II发动机。1982年2月，为了满足节能的要求，1.8L OHC 1C柴油机投入使用。
第五代(1983-1987)
第五代卡罗拉采用的设计理念是“让我们回到第一代卡罗拉”。这一代卡罗拉推出了五种车身类型，包括四门和五门轿车系列，两门和三门跑车系列，以及旅行车。1984 10年底面向海外市场推出3门和5门两厢，让第五代卡罗拉的队伍更加强大。加上第四代旅行车和面包车继续在市场上销售，所以当时卡罗拉的车身有九种类型。
为轿车系列设计的汽油发动机包括新开发的1.3升OHC2A-LU发动机，基于3A-U改进的1.5升OHC3A-LU发动机，以及另一款新开发的1.6升OHC4A-ELU发动机，采用电喷系统。同时还有在1C发动机基础上改进的1.8升1C-L柴油发动机。
第六代(1987-1991)
上市初期，第六代卡罗拉有四种车身类型:四门轿车、双门跑车、三门两厢和五门两厢。1987年8月前，厢式车和旅行车继续使用第四代产品，不做改装。后来改进了驾驶方法，加入了第六代卡罗拉的行列。在这次改进中，3门和5门跑车在日本被淘汰，但5门掀背车在欧洲得到普及。
共有七款发动机，包括1.3L OHC2E，新开发的双凸轮轴1.5L 5A-F和5A-FE，1.6L Sportstwin4A-GE和机械增压4A-GZE 1.8L OHC1C。还有专门用于面包车的1.5L OHC 3E发动机。1989年5月，5A-F和4A-F的发动机被这一代后期的电喷发动机5A-FE和4A-FE取代。
第七代(1991-1995)
第七代卡罗拉有两款新车型，包括卡罗拉COROLLA轿车和双门跑车。后来旅行车和面包车也加入了卡罗拉的产品阵容。第二年，第七代系列还加入了三门拉杆箱和四门硬顶，形成了六人卡罗拉车身变化。
动力方面，共有汽油发动机1.3L 4E-FE、1.5L 5A-FE、1.6L 4A-FE、运动4A-GE、4A-GZE五款车型，而随着2.0L柴油发动机的推出，第七代卡罗拉采用了六款发动机。
第七代卡罗拉汽油车全部采用电喷双顶置凸轮轴发动机，被称为第二代高性能双顶置凸轮轴发动机。显著特点包括发动机罩、稳压室和车辆液压缓冲装置，适用于所有车辆，具有更好的静音性能。
第八代(1995-2000)
1995上市时，第八代卡罗拉有五种不同的车身类型，包括四门三厢轿车、双门跑车、第七代厢式旅行车和硬顶车型，后两种车型有所改进。6月底，1997，MPV(日本和新西兰的卡罗拉Spacio和欧洲的卡罗拉Verso)加入新车名单。这些MPV因为多变的座椅布局赢得了不错的口碑，使得三排(有些国家可能是两排)座椅成为可能。
第八代卡罗拉***有五种发动机，包括四种汽油发动机和2C-III柴油发动机，采用2.0L顶置凸轮轴。汽油发动机包括1.3升4E-FE、1.5升顶置双凸轮轴5A-FE、1.6升4A-FE和4A-GE发动机。1998年8月，这一代后期，柴油机2C-III换成了2.2升的3C-E发动机。
第九代(2000-2006年)
第九代卡罗拉分为家用车和旅行车两种车，双门跑车则停止生产。随后，五款两厢车加入阵容，投入生产。三门掀背车提供给海外市场。同时，延续之前卡罗拉的3排MPV加入了第九代阵容。在日本和美国，轻型越野车是衍生车，卡罗拉车最终归为六款。
发动机进行了更新，所有汽油机均为“新一代BEAMS”发动机，采用VVT-i系统。四款汽油机包括1.30l 2NZ-FE、1.5l 1NZ-FE、1.80l 1ZZ-FE和新2ZZ。另一款2.2升3C-E柴油发动机来自第八代卡罗拉。此外，1.4升4ZZ-FE和1.6升3ZZ-FE汽油发动机，而1.4升1ND-TV和2.0升1CD-FTV柴油发动机可供应海外市场。