马镫是什么时候发明的？

根据考古发现，中国在西汉时期就使用了马镫，在出土的壁画中可以发现匈奴人是最早使用马镫的。到了汉代，马镫逐渐普及，很多战车被马代替。到了唐朝，骑兵成为主力，骑兵打败了周边的游牧民族。所以可以发现，马镫可能是匈奴人发明的。

马镫是挂在马鞍两侧的踏板。上马的时候可以踩它们，骑马的时候也可以踩它们。马镫虽小，作用和意义却很大。既能帮助骑手上马，又能在骑行过程中解放双手。双脚踩马镫可以让马跑得更快，人也不容易摔下来。而这个东西的出现推动了历史的发展。