窦尔敦、黄三泰、黄天霸是真实的历史人物吗?

是的。

窦尔敦(1683~1717),河北献县人,原名窦开山,本名二冬。他有天下大哥,排行第二,长得像老虎,所以又叫窦尔敦。他出身贫寒,父亲窦治中是明末农民起义军李自成手下的将军(公元1368-1644)。他是清代侠义公案小说中的英雄,如《石公案》《龚澎案》《盗御马》《京剧连环画》等。最后被清政府处死。

窦尔敦这个人物,在《清史稿》、《清实录》等清代官方史书中没有记载,但在明清史料、《爱辉古城史志》和国民政府中央研究院历史语言研究所的《献县志》中有记载。