什么是阶跃响应?

当系统的控制输入为阶跃函数时,系统在给定初始状态下的阶跃响应包括其输出的时间演化。在电子工程和控制理论中,阶跃响应是输入在极短时间内从0变化到1时一般系统输出的体现。应用该函数和脉冲函数可以方便地描述动态电路的激励和响应。脉冲响应是阶跃响应的导数。

单位阶跃函数用ε(t)表示,其定义如下:

t & lt0,ε(t)= 0;

t & gt0,ε(t)= 1;

当函数t时,定义显示t<

扩展数据:

从实际角度来看,了解系统如何响应非常重要,因为从长期稳定状态的大幅度快速偏离可能会对组件本身以及依赖于组件的整个系统的其他部分产生巨大影响。

此外,整个系统在组件的输出稳定到其最终状态的某个附近时才能做出响应,从而延迟了整个系统的响应。因此,了解一个系统的阶跃响应,就可以了解该系统的稳定性,以及从另一个系统启动时达到静态的能力。